Quan un nen es deixa anar de la mà de l’adult i comença a caminar sol diem que ha iniciat la marxa autònoma o independent. Tot i així, en aquest moment s’inicia una etapa d’aprenentatge en què el nen anirà millorant progressivament l’equilibri i la coordinació, fins que a l’edat d’entre 5 i 7 anys es considerarà que ha assolit una marxa semblant a la de l’adult. És per això que al llarg de tot aquest procés d’aprenentatge és normal que, sobretot als inicis, el nen sovint caigui o es desequilibri amb freqüència, aspectes que amb el temps i amb la pràctica de caminar hauran d’anar disminuint.
Tot i així, si tenen dubtes o troben que és massa sovint, poden posar-se en contacte amb nosaltres.